本期，我们邀请了信远科技项目中心副总监、机械设计部部长夏工为广大网友讲解分享水溶肥生产线液体大桶码垛机器人的结构原理。

各位网友大家好，前面的两期内容我们分别讲了生产液体水溶肥的桶装灌装机、瓶装灌装机及其关联的配套设备，本期我们来讲生产线的尾部终端设备——大桶码垛机器人，该机器人采用机械臂式设计，可以轻松灵活的完成对大桶型液体水溶肥产品的抓取、搬运和码垛作业。目前各大肥料工厂在产品码垛方面，广泛采用了这种全自动化的机器人，解决了传统人工码垛工作强度大，工作效率慢，以及员工需要承受搬运堆垛带来的巨大压力等方面的问题。

（圆桶码垛机器人）

我们首先来了解一下机械臂式码垛机器人，该机器人是由机械部分、传感部分和控制部分三大部分集于一体的现代化智能设备，具有路径规划、精确定位、速度控制、视觉识别、触觉感知、码垛模式选择、码垛策略优化、码垛过程监控等功能。该机器人可以通过精确定位、快速抓取和稳定搬运，将物品按照规则和顺序码放整齐，满足从低速到高速的码垛作业，为现代工厂提供了更高的生产效率。

（方桶码垛机器人）

机械臂式码垛机器人，在面对不同的桶型产品时，可以通过更换不同类型的头部夹具来实现对不同桶型产品的抓取、搬运和码垛。比如，圆桶装的包装物可以采用夹爪式工具，方桶装的包装物可以采用夹板式工具（夹板式同样适用于瓶装箱体的夹取、搬运和码垛）。对于产能设计比较大的桶装水溶肥生产线，可以通过增加夹具工位来实现。该码垛机器人可以与抓桶输送机和托盘输送机进行同步连接，实现高效率的自动化码垛作业。

（托盘输送机）

生产线配置码垛机器人，一般都会同时配置托盘库和托盘输送机，这两者都是码垛系统的重要组成部分。码垛托盘库具有自动供给托盘的功能，通过阻挡气缸和顶升机构，完成托盘的供栈输送。托盘供应装置一次可储存多个空托盘，可以按照程序要求定时向码垛位置分配发送空托盘。当托盘上的桶装产品码垛到设定层数后，实垛被滚筒输送机推出码垛位置，叉车搬运入库。

本期关于水溶肥生产线大桶码垛机器人及关联设备的相关介绍，就为大家讲解到这里。欢迎关注信远科技实时推送的信息，也欢迎广大新老客户联系我们，就您需要的或关心的设备一起交流探讨。